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电动机只是电机运行方式的一种，只是电机运行在电动模式下，就是将电能转换成了其它形式的能量；电机另外一种运行方式就是发电机，这时候运行在发电的模式下，将其它形式的能量转换为电能。实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机，包含电动机和发电机两类：电动机又称马达，是将电能转换为机械能，在电路中用字母M表示；而发电机是将机械能转换为电能，在电路中用字母G表示。


当在定子绕组通上三相交流电源时，电动机内就产生了一个旋转磁场，鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流，从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后，其速度慢慢到稍低于旋转磁场的转速，此时转子磁场线圈经由直流电来激励，使转子上面形成一定的磁极，这些磁极就企图跟踪定子上的旋转磁极，这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止。

电机如何实现换相 ?

无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成

什么是缺相？

无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍尔缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。

直流电机依靠直流电驱动的电动机，当线圈通电后，转子周围产生磁场，转子的左侧被推离左侧的磁铁，并被吸引到右侧，从而产生转动。转子依靠惯性继续转动。当转子运行至水平位置时电流变换器将线圈的电流方向逆转，线圈所产生的磁场亦同时逆转，使这一过程得以重复。我们知道直流电机只有主电源和线圈电源，把线圈电源负极接到线圈一端正极，开关接到另一端，主线端进电机。电机中一般有八根线，其中三根是线圈引线，剩下的则是霍尔引线，这几根线必须和控制器的相应引线一一对应，才能使电机运转起来。对于不同相角的电机，所用的无刷控制器也是不同的，接线方法也有区别。